Как все это доставалось из машины

Все ориентиры в описании - спереди или сзади относительно машины.
Разбираем:

* откручивается ручка рычага коробки передач;
* снимается кожаная накладка;
* откручиваются 2 болта, которые крепят центральную консоль спереди и торпеду - снизу сзади;
* поднимается ручник, снимается вперед пластмассовая ручка на ручнике, которая фиксируется снизу пластмассовой резиновой вставкой диаметром около 4 мм;
* откручивается болт крепления подлокотника, а сам подлокотник снимается.

Теперь приступаем к снятию центральной консоли, которая расположена между сиденьями и крепится сзади по бокам двумя шурупами. Сначала нужно вытащить назад, поддев отверткой, прикуриватель и регуляторы подогрева сидений, отсоединить все провода и снять задние воздуховоды. Затем поднимается динамик (Хенд Фри) и от него отключаются все провода. Вытаскивается передний прикуриватель и отключаются провода. Теперь аккуратненько поднимаем вперед и вверх центральную консоль и с нескольких попыток снимаем ее.
После этого приступаем к торпеде:

* осторожно поддеваем ножом (можно широкой и тонкой отверткой) в двух местах накладку на блок управления климатом и снимаем;

Накладка крепится на двух пружинах правее и левее контроллера климата (пружины жесткие - соблюдаем осторожность).

* откручиваем два болта крепления контроллера шестигранниками на 6 (или 8 мм, точно - не помню), вытаскиваем к себе контроллер и отсоединяем 4 разъема на защелках - спереди относительно машины (для нас они сзади, если смотреть на контроллер).

И после всего этого получим вид (см. фото 1):

На рисунке показано место для двух (с другой стороны - аналогично) специальных ключей для разблокировки крепления магнитолы в торпеде. Вставив ключи, аккуратно подаем на себя магнитолу, помогая рукой через отверстие, свободное от контроллера климата, отсоединяем разъемы. Снимаем клавиши и отсоединяем разъемы.
Снимаем передние воздуховоды, откручиваем все болты на торпеде - по бокам торпеды со стороны ног водителя и пассажира есть еще два болта. Если открутили, то аккуратненько снимаем торпеду - получим вот такой красивый пейзаж:

Затем снимаем воздуховод, который идет назад. Впереди, где стрелочками отмечено, просто отсоединяем от патрубков, а сзади крепится на шурупе - это будет видно.

Под рулем снимаем водительский бардачок:

* снимаем два угловых воздуховода справа (красная стрелочка на фото 4) и аналогично - слева;
* отсоединяем два разъема: синий и красный - они по центру фото;
* отсоединяем аккуратно отверткой две тяги: правую (синия стрелочка) и, аналогично, левую (они на шаровых шарнирах соединены).

Теперь можно снимать плату сервопривода, где имеется два механизма, отличающихся друг от друга, по крайней мере, цветом штепселей: синий - центральный, а красный - «ноги/дефростер».
Откручиваем два шурупа снизу - справа и слева крепления платы и можем, наконец-то, аккуратненько вытаскивать эту плату. Вот так (фото 5) выглядит центральный (синий, по разъему) сервопривод, который был у меня неисправен, он крепится на трех шурупах. На фото 6 - красный или «ноги/дефростер».

Перед окончательной сборкой можно все проверить: подключаем контроллер климата и плату сервопривода на разъемы, включив зажигание, нажатием кнопок на климате меняем команды и наблюдаем срабатывание сервоприводов.
Сборку делаем в обратной последовательности.